iReal 2E 3D掃描器精度如何？來看詳細測試報告
發佈時間：2022/09/16
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【概要描述】 iReal 2E作為一款專業級掌上型3D掃描器，擁有四種拼接模式：特徵拼接、紋理拼接、混合拼接和標記點拼接。用戶將會根據不同的場景需求選擇最適合的模式。
iReal 2E 3D掃描器精度如何？來看詳細測試報告
【概要描述】 iReal 2E作為一款專業級掌上型3D掃描器，擁有四種拼接模式：特徵拼接、紋理拼接、混合拼接和標記點拼接。用戶將會根據不同的場景需求選擇最適合的模式。
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- 發佈時間：2022-09-16 17:17
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iReal 2E作為一款專業級掌上型3D掃描器，擁有四種拼接模式：特徵拼接、紋理拼接、混合拼接和標記點拼接。用戶將會根據不同的場景需求選擇最適合的模式。
由於前三種拼接模式主要是靠幾何特徵/紋理特徵進行擬合拼接，其拼接精度將取決於物品表面特徵的豐富度、掃描手法和掃描路徑。例如，在掃描同樣長度的、具有相同幾何特徵的情況下，一個是平面雕刻件（掃描路徑無法形成閉環），一個是立體雕刻件（掃描路徑可以形成閉環），其幾何特徵拼接的精度分別是1 mm/m左右和0.3 mm/m左右。
鑒於前三種拼接模式，在精度準確性和一致性，具有較強的不確定性。所以，在遇到對精度要求較高的場景時（比如做逆向工程設計），往往需要使用標記點拼接模式（依靠在被掃物體表面/周圍粘貼一定數量的標記點來進行數據拼接），它可以保證拼接精度穩定在0.3 mm/m內。
下麵我們通過以下四個應用場景的測試，來驗證iReal 2E的標記點拼接精度。
測試一：校準長度標準件測試
在標記點拼接模式下，掃描校準長度標準件，獲取的球體間的球心距與標準值的偏差，即為拼接誤差值（精度值）。這種方式是3D掃描器比較通用的長度精度測試。
如下圖所示，在掃描這根999.6037 mm球棒時，通過iReal 2E掃描得到兩個標準球的三維數據，再通過GOM Inspect 3D檢測軟體擬合出兩個球的球心，進而計算得出的兩個球心距是999.55 mm，偏差值為0.0537 mm。
此外，我們還測試了另外兩組不同長度的球棒，經過非充分精度測試（同一臺設備，用標記點拼接6組測試），具體偏差數值如下：
799.766 mm的球棒測試結果：
-0.11 mm±0.038 mm（最小值-0.072 mm，最大值-0.148 mm）
529.901 mm的球棒測試結果：
-0.09 mm±0.024 mm（最小值：-0.066 mm，最大值-0.114 mm）
說明：
1. 以上測試數據僅為單臺設備測試結果；
2. iReal 2E 由於其成本受限，其原材料標準、生產製造標準、校驗標準無法遵循工業級3D掃描器標準，所以其精度一致性無法和工業級3D掃描器相提並論。
3. 若有嚴格的精度要求（比如掃描機械零部件做檢測），則建議選購思看科技的工業級手持鐳射3D掃描器。
測試二：3D掃描鈑金件
通過iReal 2E 3D掃描數據和思看科技鐳射3D掃描器KSCAN-Magic數據對比測得的鈑金件（單面）尺寸約為1440 x 880 mm，測試結果：偏差在0.3 mm以內。
測試三：小物品掃描測試
見下圖，通過iReal 3D掃描數據與生產圖對比，整個工業模型（長 x 寬 x 高：200 x 200 x 250 mm）的尺寸偏差基本在0.2 mm以內
測試四：3D掃描汽車車身
我們對一輛長4.3 m、寬1.7 m 的賓士汽車進行了3D掃描測試。本次測試共有2名工作人員參與採集車身完整的3D數據。
解析度：0 mm
準備工作：用時15分鐘粘貼標記點，大約需要1000個標記點
掃描時間：約20分鐘（掃描數據越精細，數據要求越完整，掃描時間越長）
後處理時間：約15分鐘
結果：整體精度偏差在 ±1 mm以內（整車周長12 m）
iReal 2E拼接精度測試總結
iReal 2E是一款入門級專業3D掃描器，採用紅外散斑結構陣列光技術。它在硬體組成和技術原理上與思看科技的鐳射掃描器不同。例如，KSCAN-Magic掃描標準物測量的精度可達0.02 mm+0.015 mm/m，而iReal 2E則為0.3 mm/m。
工業級精度測試一般會執行嚴格的標準限值，如環境溫度、濕度、測試標準等。然而，iReal 2E一般應用於非工業領域，例如藝術設計、人像掃描和一些對鑄件產品等精度要求不高工業逆向設計。因此，上述測試並未在嚴格限制條件下進行。
iReal 2E在幾何/紋理特徵拼接模式下的準確率，由於會受到特徵豐富度、掃描技巧和掃描路徑的影響，並沒有明確的數值可以說明。我們提到的iReal 2E的掃描精度是基於標記點拼接模式下進行參考的。
與iReal 2E相比，工業級鐳射3D掃描器具有更快的掃描速度、更高的精度（最高精度可達0.02+0.015 mm/m）、更好的數據品質、更好的材質適應性（意味著其在面對強反射和顏色較暗的物體時能更好地完成掃描）和更完整的3D數據。
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3D列印│3D掃描專家 普立得科技
「普立得科技將在2025年之內，達到影響台灣半數工程師體驗過工業等級3D列印材料在工廠實際應用落地的目標。因為我們相信每多一次3D列印就能推動台灣製造產業著「數位智造工業4.0」起飛，如同平凡但執著的萊特兄弟相信人類可以飛行的夢想一樣」堅持不懈。
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