在加拿大，加拿大皇家騎警(RCMP)正在使用一種新的無人機模型Indago四軸飛行器，用於搜索和救援任務、交通事故重建、犯罪現場的法醫鑒定和其他空中員警程式。

執法機構，如加拿大皇家騎警隊，其他民間急救人員和軍隊，是馬里蘭州貝塞斯達的洛克希德·馬丁公司為其商用級Indago四軸飛行器(UAV)或無人機尋找市場的主要例子。除了執法和軍事客戶，這種新無人機的其他用途包括消防隊員、房地產公司、農民和建築公司。Indago由洛克希德公司的Procerus子公司開發，原型開發和小批量生產由Protolabs提供幫助，是一種5磅重的小型折疊式四軸飛行器。

該飛機能夠從其地面控制器在各種範圍內工作——使用集成天線解決方案可達1.5英里(2.5公里)，根據洛克希德公司的說法，在地面以上500英尺(AGL)和18，000英尺平均海平面(MSL)的高度下工作。洛克希德·馬丁公司表示，該無人機能夠攜帶多種可互換的有效載荷，有效載荷的平均飛行時間為45分鐘以上。

加速設計

與同事討論問題有時會讓事情發生。對於米格爾·佩雷斯(Miguel Perez)來說，後來成為Indago無人機的整個開發過程中的關鍵一步要追溯到他與薩姆·拉塞爾(Sam Russell)關於Protolabs的一次對話。佩雷斯和拉塞爾都是Procerus的工程師。佩雷斯回憶說，拉塞爾“在網上發現了Protolabs，並利用該公司開展了一個不同的專案，發現Protolabs可以迅速扭轉局面”。佩雷斯說，在產品開發中，“我們經常需要快速的零件，就像昨天一樣，所以快速製造很重要，因為它加快了設計過程。”

“一天之內，你會得到一個答案，比如你是否能出演這個角色，你是否需要做出改變。”

佩雷斯提到的另一個速度因素是他發現可以從Protolabs的自動報價系統中獲得的回饋，該系統包括一個可製造性設計組件。他說這個系統是關鍵。“那個自動報價系統太神奇了。一天之內，你會得到一個答案，比如你是否能勝任這個角色，你是否需要做出改變等等。你可以很快做到這一點，上傳一個新版本，並在幾天內得到一個零件，而不是一個星期，只是從其他製造商的報價。"

作為導師的報價系統

在Perez從Protolabs收到任何實際的快速周轉零件之前，他發現該公司的DFM分析充當了一個有價值的導師，指導他完成各種零件迭代，並最終引導他從最初的3D列印要製作原型的專案注塑.

“報價系統棒極了，”佩雷斯說。“它首先會立即告訴我某個產品是否可以成型，此外，它還能讓我大致瞭解模具成本和零件成本，而且每次都是在一天之內……它基本上教會了我如何設計注塑零件。在此之前，我對注塑零件的設計並不熟悉。”

佩雷斯說，他面臨的最初設計挑戰是將3D列印設計“變得可塑”他回憶說，他會向Protolabs的自動報價系統提交一個未經修改的模型，然後獲得回饋，例如，關於半模可能如何工作的回饋，建議的側拉和無法成型的特徵的突出顯示。

Indago是一種5磅重的小型可折疊四軸飛行器。

“然後，我會使用這些資訊將零件製成多個可成型的介面零件，以保持設計意圖，”佩雷斯說。然後，他將重新提交修改後的零件，並從報價系統獲得更多關於模具可能如何製作的回饋，例如，向他顯示他可能忽略了底切和需要在適當方向上拔模的地方，以及由於模具的可加工性而可能出現圓角和未成形特徵的地方。

“這是一種迭代設計方法，由於報價系統的快速周轉，這種方法被加速了，”Perez說。“通過使用這一流程，我能夠更好地瞭解什麼是可塑的，什麼是可塑的。因為我從報價中的DFM分析中學到了什麼，所以我能夠思考我需要如何修改其他部分，並以更少的迭代來這樣做。我會提交這些新部件，並很快獲得回饋，表明我在正確的軌道上，同時確保我忽略的功能引起我的注意。”

關於模型原型的爭論

無人機的早期概念是由3D列印的零件製成的選擇性鐳射燒結尼龍，佩雷斯解釋道。“我們用3D列印的零件製作原型和製造產品。”在當時，這是有意義的，“因為SLS零件並不差，而且我們當時生產的零件數量不足以證明我們有理由去模制零件，並使用大型、昂貴的模制室來製造鋼模具。”

然而，佩雷斯說，“Protolabs改變了我們對此的看法。”為什麼？

“歸根結底，我們想知道轉向注塑尼龍是否會提高批次一致性，”他解釋道。因此，佩雷斯說，他引用了一些注射成型零件，“只是為了瞭解完成注射成型的成本。基本上，對我來說，這是一項可行性研究，看看我能否說服我們的領導層採取這一步驟，特別是因為我們的數量(無人機訂單)正在增加。”這是自動報價系統中的DFM元素幫助Perez創建注塑設計的過程中的一個點，並使他相信他們可以為無人機提供注塑零件。“領導層回來說，‘讓我們開始吧。’"

這個CAD模型顯示了Protolabs為無人機製造的許多部件之一，這些部件由抗衝擊改性尼龍製成。

轉變已經完成。佩雷斯說，Protolabs的注射成型服務現在用於Indago 2的原型製作和小批量生產，這是無人機的最新版本，其熱塑性部件由耐用的工程級尼龍材料製成。最初，零件是由SLS尼龍12製成的。現在，該公司正在用一種特別堅固的尼龍66注射成型，這種尼龍提高了零件的整體強度。Indago 2於2015年12月發射。

佩雷斯說，他和他的同事對結果感到滿意，忍不住再次提到速度因素。“在四個月的時間裏，我們從決定轉向注塑成型，到擁有最終產品並進行組裝。”

佩雷斯說，2016年的計畫包括“增加”Indago 2的產量，以滿足當前和未來的客戶訂單。

合作拯救生命

洛克希德·馬丁公司和國際救生專案於2015年宣佈合作，這將有助於人道主義搜救工作。Indago無人機將與洛恩工程公司開發的輕型天線和接收器集成在一起。該系統將允許專案救生機構和第一反應人員快速找到離家出走的有特殊需要的人。

源文摘自：Protolabs